4.9 C
İstanbul
Pazar, 16 Ocak 2022

Üniversiteliler ürettikleri “domates hasadı robotu”nu geliştiriyor

Benzer Haberler

Ekrem Buğra
Bilim & Teknoloji Yazarı
Balikesir

Tarımda suni zeka ve robot teknolojilerinin kullanımının giderek arttığı dönemde, Balıkesir’de 4 üniversite talebesi “Otonom hasat robotu projesi”ne imza attı.

Balıkesir Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Kısmı 4. derslik talebesi, gönüllü gençlik lideri Fatma Feyza Akyol’un 2020 senesinde annesine yardım etmek için domates serasına gitmesi, projenin çıkış noktası oldu.

Seradan domatesleri toplarken annesinin güçlük çektiğini gören Akyol, hasat robotu üretme fikrinden yola çıkarak derslik arkadaşları, gönüllü kodlama eğitmenleri Faruk Hususi, Ali Bayar ve Sami Kızılboğa ile proje hazırladı.

Gençler, projeyi ve yazılımı oldukça beğenen Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Başkanı Prof. Dr. Ayhan İstanbullu’nun danışmanlığında ürettikleri 70 santimetre yüksekliğindeki prototipe “Awaxen” adını verdi.

TEKNOFEST’te geçen yıl ziraat teknolojileri alanında elemeyi geçerek finale kalan 45 üniversite ekibi içinde yer edinen gençlerin robotu, ilk 3’e giremese de festivalde ilgi görmüş oldu.

Robot, Balıkesir Gençlik Merkezi’nde plastik malzemelerden oluşturulan “suni sera”da kontrol ediliyor. Testlerde, girmiş olduğu serayı haritalandırıp üstündeki kamera sistemi yardımıyla yukarıdan aşağıya doğru tarama yaparak olgunlaşan ürünleri toplayan robot, domatesleri kasasına yerleştiriyor.

Haznesi takıldığında sulama ve ilaçlama da yapabilen ürünün geliştirilmesiyle boyutunun büyütülmesi, başka ürünlerin hasadına elverişli hale getirilmesi ve seri üretime geçilmesi hedefleniyor.

“Yüksekliğini kendisi otonom şekilde ayarlıyor”

Ekip kaptanı Fatma Feyza Akyol, AA muhabirine, marka tescili kendilerine ilişik olan Awaxen’i seralarda sebze ve meyve toplamak amacıyla ürettiklerini söylemiş oldu.

Robotun emek harcama prensibini özetleyen Akyol, şu detayları paylaştı:

“Vasıta seraya giriyor, seranın haritasını çıkartıyor. Ondan sonra başlangıç konumuna gelmiş olarak en üst salkımlardan başlayarak aşağı doğru görüntü işleme teknolojisi ile domatesleri tanımaya başlıyor. Robot kolu yardımıyla domatesleri kopararak hasat yapıyor. Robotumuz sabahtan akşama kadar 1 dönüm serada toplama işlemini gerçekleştirecek. Yüksekliğini hareket mekanizması yardımıyla kendisi otonom bir halde ayarlıyor.”

Proje aşamasında yaptıkları araştırmalarda, Türkiye’de bu şekilde bir robot üreten şahıs ya da firmaya rastlamadıklarını dile getiren Akyol, “Dünyada iki muadilimiz var. Bunlardan biriyle (robot üreten firmayla) görüşme imkanımız oldu. ABD’da oldukça büyük seralarda çalışıyorlar. Ürünümüz prototip aşamasında. Biz bunu geliştirerek Türkiye’de ve dünyada satışını yapmayı planlıyoruz.” dedi.

Akyol, dünyadaki öteki hasat robotu örneklerinde, seralara ray döşenerek ürünün robota nazaran tasarlandığını, Awaxen’in ise tekerlekli olması dolayısıyla seraya nazaran tasarlanabileceğini söylemiş oldu.

Faruk Hususi de aracın boyutlarını daha büyüterek internasyonal alanda Türkiye’ye katkı sağlamayı hedeflediklerini açıkladı.

2 yıl içinde satılabilir bir ürün haline gelebilir

Projenin danışmanı Prof. Dr. Ayhan İstanbullu, öğrencilerin ortaya çıkardığı robota Türkiye’de oldukça fazla gerekseme bulunduğunu belirtti.

Gençlerin hem istekli hem de gayretli bulunduğunu kaydeden İstanbullu, “TÜBİTAK’a başvurduk, destek olunursa gerçek ortamda çalışılabilecek makinenin yazılım kısımları geliştirilmeye devam edilecek. Bu hızla çalışmaya devam edersek 2 yıl içinde satılabilir bir ürün haline gelmesini umut ediyoruz.” değerlendirmesinde bulunmuş oldu.

Balıkesir Gençlik Merkezi Müdürü Ersin Kuvvetli ise üreten gençlerin yetişmesi noktasında inovasyon atölyesi ve bilim teknoloji kulübü vesilesiyle imkanlar sunduklarını altını çizdi.

Gençlik merkezleri olarak gençlere hizmet etmeye devam edeceklerine değinen Kuvvetli, şöyleki konuştu:

“Gençlerimizin tüketen değil üreten bir nesil olması noktasında ifade ettiğimiz şeylerin yaşanılabilir olması biz için oldukça önemlidir. Bu anlamda gençlerimize destek olmaya çalışıyoruz. İnşallah ilerleyen süreçte de gençlerimizin robotunun daha da geliştirilerek alanda kullanılabilir bir hal almasıyla ilgili çalışmalara devam ediyorlar. Ikimiz de bu anlamda görüşmelerimize devam ediyoruz. İnşallah bu robot, ülkemizin ekonomisine de katkı elde edecektir.”

YORUM YAZ

Yorumunuzu girin!
Buraya adınızı girin

Son Gelişmeler

Benzer Haberler